Entnahme bezeichnet einen Vorgang, der beim Kommissionieren geschieht. Dabei wird eine bestimmte Menge von Artikeleinheiten entsprechend Kommissionierliste je Vorgang entnommen. Ist die Entnahmemenge kein Vielfaches einer Verkaufs- oder Bereitstelleinheit, so entstehen Anbrucheinheiten oder Restmengen, die z. B. beim Kommissionierprinzip ?Ware zum Mann" zurückgelagert werden.